Maceo Mitchell est né à Detroit, au Michigan. Il étudie l'art à la Cass Technical High School et à l'Université Wayne, où il obtient un baccalauréat en beaux-arts. En 1967, il a fréquenté l'école d'études supérieures du célèbre département de gravure de l'Université de l'Iowa sous la direction du maître graveur Mauricio Lasansky, dont l'influence sur lui reste à ce jour.
Il a enseigné l'art collégial jusqu'en 1974, date à laquelle il a déménagé à New York. Il a continué à enseigner l'art à tous les niveaux jusqu'en 1990. Depuis, il a mené une carrière solo en Amérique du Nord et en Europe, en France, en Allemagne, en Belgique, au Royaume-Uni, au Canada et aux États-Unis.
